摘要:針對具有時延和模型不精確性的網絡化控制系統,提出一種基于模型參考自適應的內模網絡化系統控制策略。以內??刂破鳛檎{節器,模糊邏輯控制模塊為自適應機構,再根據網絡時延預測設計網絡化控制器,結合自適應控制、模糊控制和內??刂频膬烖c改善網絡化控制系統性能。最后以工業過程控制領域中最具代表性的一階和二階系統為被控對象,采用本文策略對系統進行仿真。結果表明,本文策略使系統的穩定性和抗干擾能力得到明顯改善,驗證了本文策略的正確性和有效性。
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