摘要：針對(duì)側(cè)掃聲吶圖像存在局部畸變,導(dǎo)致共視目標(biāo)不一致的問題,本文提出了一種基于輪廓的側(cè)掃聲吶圖像配準(zhǔn)方法。首先提取圖像中目標(biāo)輪廓并計(jì)算每個(gè)輪廓點(diǎn)的環(huán)境上下文描述,以環(huán)境上下文的χ2檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量作為代價(jià)函數(shù);然后通過使得所有匹配點(diǎn)對(duì)的代價(jià)和最小,獲得輪廓點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;最后使用正則化的薄板樣條函數(shù)對(duì)圖像變換關(guān)系求解,建立輪廓內(nèi)部像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法能夠較好地保證共視目標(biāo)的一致性,具有一定的借鑒價(jià)值。