摘要：針對無人機影像數據量大、存在旋轉和尺度變化的問題,提出了基于特征聯合提取與雙向匹配的影像配準方法。分析了SURF算法和BRISK算法的特點,研究了融合SURF特征點檢測和BRISK特征點描述的影像特征聯合提取和PROSAC雙向匹配的算法和步驟,并結合試驗分析驗證了該方法的有效性。