摘要：針對傳統機械式傳感器對永磁同步電機(PMSM)交流調速系統帶來的成本高、體積大、易受干擾、可靠性低且難以在復雜環境中應用等問題,在對永磁同步電機數學模型、矢量控制技術以及無傳感器控制技術現狀進行研究的基礎上,提出了一種基于模型參考自適應理論(MRAS)的轉速和轉子位置速度估計方法.以永磁同步電機本身作為參考模型,以含有轉速變量的定子電流方程作為可調模型,以Popov穩定性理論為基礎設計自適應律,根據自適應律判斷當兩模型等效時,估計轉速收斂于實際轉速,對轉速積分得到轉子位置,實現無傳感器的電機矢量控制.仿真結果表明:應用該無傳感器控制策略的交流調速系統能夠在轉速突變、負載轉矩擾動的情況下,快速、準確地估算轉速和轉子位置,動態、靜態性能良好,魯棒性強.