摘要：康德道德哲學的原則經歷了一個長期的發展過程,早年他把道德情感看作道德的最高原則;在《道德形而上學的奠基》中則從自律中證實意志自由,卻陷入自我循環;在《實踐理性批判》中強調對道德法則的意識是“理性的事實”,主張從道德法則中引申出自由;在其最后出版的《道德形而上學》中,最終認為意志與自由無關,而只有任性才有自由。任性直接與行為有關;準則也來自任性,從而從任性的外在行為自由能夠并存的條件中開出《法權的形而上學》,從道德法則對任性的準則的決定中開出《德性的形而上學》,二者合在一起,完成了其《道德形而上學》。這是康德關于道德哲學原則的晚年定論。