摘要：目的研究與設計用于全髖關節置換術后的康復與助殘輔助假肢。方法利用術前CT圖片重建患者股骨三維模型,基于術后的X線片,利用圖像處理方法獲得植入假體與假體模型之間的配準。借助于有限元分析方法獲得假體在髓腔中固定所需的加載力。當足底力傳感器監測到行走的力達到設定的加載力時,輔助假肢動作,替換人腿傳遞行走力,控制足底力小于設定值。結果對于20%體重、40%體重、60%體重和80%體重的設定值,輔助假肢控制的足底行走力最大超出值為22.83 N,超出值的平均值與體重的比值分別為1.5%、1.49%、1.25%和0.52%。提示輔助假肢控制的足底行走力的設定值越大越有利于人在主觀上對其行走力進行控制。結論此輔助假肢有助于改善力的傳導,易于促進骨長入,利于術后康復。