摘要：激光雷達擁有眾多優良特性,被廣泛應用于探測障礙物和感知環境。而由于水環境的復雜性,激光雷達在水環境下測量精度不高,應用也較少。本文基于激光對不同材料的反射特性,提出了一種在水環境下提高激光雷達精度的方法。該方法利用激光的反射特性,通過人工智能判別選擇激光雷達的最佳工作角度區域,從而在水環境下提高了激光雷達的測量精度。在船舶干舷高度測量系統的實際應用中,驗證了該方法的可行性,提高了船舶干舷高度測量的可靠性。