摘要：針對無人飛艇的架構與性能特點,設計一種基于ATmega2560微處理器和MPU6050作為慣性測量單元的無人飛艇飛行控制系統;介紹了該控制系統的總體結構以及軟、硬件設計方法,包括慣性測量模塊和電機驅動控制模塊;并給出了該系統的設計流程圖。通過搭建地面實時仿真環境,對飛艇飛行姿態、航線及反饋量等進行仿真,仿真結果表明,飛控系統處理速度快和解算精度高。經無人飛艇使用表明,該飛行控制系統設計合理,能夠滿足飛艇的性能要求,具有一定的工程使用價值。