摘要：無人機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、無人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)、無人潛航器(Unmanned underwater vehicle,UUV)等無人系統是目前研究的熱門無人裝備,在現代軍事領域占據越來越重要的地位。目前,不同空間區域的無人裝備通常是根據指定任務在各自單一的空間區域進行作戰,無人裝備之間往往缺少協同能力,這樣的作戰模式存在作戰效果受限、效率低、信息獲取實時性差等不足,限制了未來海洋無人裝備作用效能的進一步提升。