摘要：道路裂縫是評(píng)價(jià)路面性能指數(shù)的一項(xiàng)重要指標(biāo),目前常用的檢測(cè)方法有人工檢測(cè)法和道路信息檢測(cè)車(chē)檢測(cè)法,這2種方法作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)大、成本高,而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在獲取道路裂縫信息方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)現(xiàn)有道路裂縫檢測(cè)方法存在訓(xùn)練樣本大、試驗(yàn)周期長(zhǎng)等不足,提出了一種基于無(wú)人機(jī)影像檢測(cè)道路裂縫的方法。在對(duì)影像進(jìn)行加權(quán)平均灰度化、直方圖均衡化、中值濾波去噪等操作后,使用迭代二值化方法獲得清晰的二值化影像,并采用積分投影的方式識(shí)別裂縫位置加以標(biāo)記。結(jié)果表明,采用迭代二值化路面裂縫檢測(cè)方法比直接采用基于灰度值特征對(duì)原始數(shù)據(jù)和去噪后數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)效果有顯著提升。在迭代次數(shù)為15次時(shí),該方法對(duì)路面裂縫的識(shí)別正確率可達(dá)86.6%,誤判率為13.4%,并且在復(fù)雜場(chǎng)景下有較高魯棒性,提高了道路裂縫檢測(cè)效率。