摘要：介紹了Pro/E的裝配連接的分類和定義,并闡述了mechanism機構模塊進行機構分析的基本流程和內容。結合挖掘機機械手臂的工作原理進行機構運動分析:先按照一定的裝配關系將各元件連接組裝,然后設置伺服電動機、定義運動學分析,最后獲取分析結果,為挖掘機機械手臂的優化設計提供依據。