摘要：基于過約束剪叉機構單元,構造了一種剪叉式過約束雙環(huán)桁架可展天線機構作為星載天線支撐機構.首先,分析了剪叉式過約束雙層環(huán)形桁架機構的構型機理及過約束特征,并對整體桁架機構進行了單元劃分;考慮節(jié)點連接件的尺寸,推導出了此剪叉式過約束雙環(huán)桁架機構的組環(huán)幾何條件.然后,將雙層環(huán)形桁架機構進行單元分解,基于圖論和螺旋理論繪制了分解后機構單元的旋量約束拓撲圖,進而分析了閉環(huán)可展開機構單元和整體雙層環(huán)形桁架機構的自由度,結果表明,雙層環(huán)形桁架機構的自由度和閉環(huán)可展開機構單元的自由度數(shù)相同,均只有1個自由度.最后建立了雙層環(huán)形桁架可展開天線機構的仿真模型,模擬了整個機構的展開過程,驗證了整體的可展性.該剪叉式過約束雙環(huán)桁架可展天線機構所含運動副均為轉動副,且整個機構僅具有單個自由度,運動形式簡單.