摘要：為了研究交通擁堵問題,了解交通擁擠形成的過程及駕駛員自身特性對雙車道交通流穩定性的影響.本文基于復雜網絡聚類同步理論,對一類基于駕駛員特性的雙車道跟馳模型的穩定性進行研究.通過設計適當的控制器使得基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型趨于穩定,并得到了模型穩定性的條件.此外,在雙車道上的車輛受到隨機外部擾動的情形下,利用具有外部擾動的復雜網絡自適應H∞聚類同步理論,研究了外部擾動情形下基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型的穩定性.最后,采用MATLAB仿真技術進行數值模擬,驗證所設計控制器對雙車道交通流穩定性的影響及不同的駕駛員性格特性對交通流運行的影響.