摘要：為研究高性能超短筒諧波減速器,將拓?fù)鋬?yōu)化理論引入諧波柔輪的設(shè)計(jì)。基于折衷規(guī)劃法定義剛度拓?fù)鋬?yōu)化的目標(biāo)函數(shù),并以體積分?jǐn)?shù)與加工工藝為約束,構(gòu)建諧波柔輪的拓?fù)鋬?yōu)化模型。基于Abaqus/ATOM的優(yōu)化準(zhǔn)則算法進(jìn)行求解,利用SolidWorks軟件進(jìn)行二次設(shè)計(jì),并通過有限元分析,驗(yàn)證優(yōu)化前后結(jié)果的合理性。該方法對(duì)超短筒諧波柔輪的設(shè)計(jì)和優(yōu)化具有實(shí)際意義。