摘要：為提高高超聲速飛行器的安全性和可靠性,針對飛行器的執行機構失效故障問題,進行了自適應滑模容錯控制方法的研究。首先,基于彈性高超聲速飛行器的縱向動力學方程建立故障模型,并轉化為嚴格反饋形式。其次,利用反步法設計控制輸入,構造自適應滑模容錯控制律,及時快速處理故障影響。最后,利用Lyapunov穩定性理論證明了系統的漸近穩定性,仿真結果表明該方法能有效處理執行器控制效益損失故障,有較好的魯棒性和容錯能力。