摘要：根據受力形式和變形條件的不同,劃分了液壓支架剛度類型并給出了相應的剛度定義。結合液壓支架工作特性,采用實驗測試和理論計算方法著重對液壓支架垂向剛度進行了研究,分析支架垂向剛度與立柱軸向剛度的關系。結果表明液壓支架增阻時的垂向剛度主要與立柱軸向剛度有關,同時給出了液壓支架增阻時垂向剛度及其彈性模量解析公式,理論數值與試驗結果基本一致。實踐表明,論文結果可以用于指導液壓支架設計。