摘要：首先介紹了現(xiàn)有主流水下機(jī)器人的運(yùn)動控制方式,并對水下仿生魚的模型構(gòu)建進(jìn)行了分析,結(jié)合實(shí)際需求對智能化機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行設(shè)計,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該平臺主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也針對該平臺未來的發(fā)展進(jìn)行了預(yù)測展望。