摘要：建立了雙級電磁懸浮控制器模型,軌道梁采用Euler-Bernoulli模型,基于單點懸浮控制系統建立“車輛-控制器-彈性梁”耦合動力學數值模型。對控制參數引起的車軌耦合失穩振動的特性進行分析,仿真計算不同軌道梁結構參數下,對中低速磁浮車軌耦合振動影響進行研究。結果表明:發生頻率較低的車軌耦合振動時,軌道梁結構參數的改變對車軌耦合振動無明顯影響;發生頻率較高的車軌耦合振動,軌道梁固有頻率隨軌道梁結構而改變時,對車軌耦合振動影響明顯;軌道梁固有頻率不隨軌道梁結構參數改變時,對車軌耦合振動無明顯影響;軌道梁結構阻尼可以有效抑制車軌耦合振動響應。低頻車軌耦合振動,軌道梁結構改變無法控制車軌耦合振動,車軌發生高頻耦合振動時,增大軌道梁結構阻尼比及改變軌道梁固有頻率均能有效控制車軌耦合振動,因此實際工程中可以考慮軌道梁下安裝阻尼器和吸振器來改變軌道梁結構參數和結構阻尼來抑制振動。