摘要：在多級壓力源切換系統的基礎上,結合負載口獨立控制技術提出了兩級壓力源切換負載口獨立控制系統。首先給出了該系統的組成原理,提出了在阻抗工況下的位置-壓力復合控制方法以及在超越工況下的單腔位置控制方法;其次采用機理建模的方法,建立了包含泵源、閥矩陣、比例閥、執行器、負載及蓄能器能量回收的能量傳遞模型;最后搭建實驗系統對該系統能耗特性進行了實驗研究。實驗結果表明:與傳統單壓力源液壓控制系統比較,兩種系統位置控制精度相近,且兩級壓力源切換系統在阻抗工況下具有節能潛力,并在超越工況下具有能量回收的功能;在阻抗工況,兩級壓力源切換系統的輸入總功比單壓力源系統節能約10%,在超越工況時能夠回收并儲存負載所做功,不同工況下的回收率均在70%以上,從而驗證了該系統在控制與節能方面的可行性。