摘要：在脈沖式激光測距的設計當中,時差測量成了一個影響整個系統測量精度最關鍵的因素.針對激光測距中時差測量原理,設計了一種基于FPGA的時間測量模塊,采用低成本、60 nm低功耗工藝的Cyclone IV系列芯片實現了模塊設計,整個模塊包括PLL時鐘源、待測信號產生電路、計數器、邊沿檢測電路、延遲鏈電路、查找表及數據處理.首先介紹了脈沖激光測距原理,然后描述了設計時間測量模塊的原理、結構以及各個部分電路的原理與設計,最后測試結果,時差測量精度小于250 ps,滿足脈沖式激光測距系統的要求.